pdf-icon

CONTENTS

Unit-RollerCAN Lite

SKU:U188-Lite

説明

RollerCAN Lite Unitは、複数の制御機能を統合したブラシレスDCモーターのモーションコントロールキットで、効率的なモーションコントロール用に設計されています。 6～16VのDC電源入力（CANインターフェース経由）または5V入力（Groveインターフェース経由）に対応しており、最適なパフォーマンスを確保するために力率を自動的に調整することができます。 3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループ駆動システムを内蔵しています。最大連続動作位相電流は、強制冷却なしで0.5A、短時間であれば1Aです。ドライバーはフィードバックに磁気エンコーダーを使用し、電流、速度、位置の3重ループ制御をサポートすることで、正確な制御を保証します。

さらに、ユニットの背面には、デバイスの状態をリアルタイムで表示する0.66インチのOLEDディスプレイが装備されています。また、RGBインジケータとファンクションボタンも搭載されており、人間と機械の間のやりとりを容易にします。製品のベース部分には、素早い組み立てと統合を可能にするため、レゴ互換の取り付け穴とM3ネジ穴が設計されています。RollerCAN Lite Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、CANまたはI2Cバスを介したモーションコントロールとパラメータ調整をサポートし、開発者の柔軟性を高めるSWDおよびSWOデバッグインターフェースを提供します。この製品は、機械接合、モーションコントロール、産業オートメーション、視覚デモンストレーションプロジェクトなど、幅広い用途で使用されています。

Unit RollerCAN Lite Unit RollerCAN Lite
Unit RollerCAN Lite
このチュートリアルでは、Unit RollerCAN Lite の使用方法についてご紹介します。
電源電圧は16Vを超えないようにしてください。電圧が18Vを超えると、モーターはエラーコードE:1を表示し、過電圧と表示して動作を停止し、LEDが青く点灯します。

機能

  • ブラシレスDCモーター制御
  • CAN通信/I2C通信制御
  • 統合OLEDディスプレイ
  • RGBインジケーターライト
  • FOCクローズドループ駆動システム

パッケージ内容

  • 1x RollerCAN Lite ユニット
  • 1x PwrCAN ケーブル（10cm）
  • 1x HY2.0-4P Grove ケーブル（5cm）
  • 6x 摩擦ピン
  • 1x フランジ
  • 1x ブラケット
  • 1x 六角レンチ（2.5mm）
  • 1x 六角レンチ（2mm）
  • 6x M3 ナット
  • 2x 内側六角ソケットキャップスクリュー M3x14mm
  • 4x 内側六角ソケットキャップスクリュー M3x10mm
  • 1x 内側六角ソケットキャップスクリュー M2x5mm
  • 4x 内側六角皿ネジ M3x14mm
  • 2x 内側六角皿ネジ M3x12mm
  • 4x 内側六角皿ネジ M3x5mm
  • 1x 単頭端子ケーブル 5P デバッグケーブル、1.25mmピッチ、100mm長
includes

アプリケーション

  • ロボット関節制御
  • インテリジェント製造装置
  • 視覚デモンストレーション

仕様

仕様書 パラメータ

| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KBフラッシュ、32KB SRAM、170MHz | モータータイプ | D3504 200KV ブラシレスモーター @ 直径: 41mm | ドライバチップ | DRV8311HRRWR | 通信インターフェース | 2x CAN (XT30 インターフェース) @ XT30 (2+2) PW-M
1x I2C (0x64) | ディスプレイ | 0.66インチ OLED ディスプレイ、解像度: 64*48、SPI 通信 | RGB LED | 2x WS2812-2020 | モーター電源 | CAN（XT30インターフェース）電源@ 6-16V
Grove port DC5V power | 負荷 | 50g モーター速度: 2100rpm 電流: DC16V/225mA
負荷: 200g モーター速度: 1400rpm 電流: DC16V/601mA
負荷: 500g（最大負荷）モーター速度: 560rpm 電流: DC16V/918mA
無負荷: DC16V/78mA | | 騒音レベル | 48dB | 出力トルク | グローブポートDC5V電源: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA電流
CAN（XT30インターフェース）DC16V電源: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA電流 | 動作温度 | 0～40℃ | 製品寸法 | 40 × 40 × 30mm | 梱包寸法 | 170×75×52mm | 製品重量 | 71.9g | 梱包重量 | 150.4g

関連リンク

回路図

schematics

PinMap

  • PORT A interface
PORT A SCL SDA VCC GND
Core (Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
Atom Lite / Atom Matrix G21 G25 5V GND
AtomS3 / AtomS3 Lite G39 G38 5V GND
StickC PLUS / PLUS2 G33 G32 5V GND
  • I2C\CAN\RGB\BUTTON
STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Button A SYS_SW
  • OLED
STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

モジュールサイズ

プロトコル

  • I2Cプロトコル

RollerCAN LiteユニットI2Cプロトコル表

RollerCAN Lite Unit I2C ユーザーマニュアル

  • CAN プロトコル

RollerCAN Lite Unit CAN Protocol Table

RollerCAN Lite Unit CAN ユーザーマニュアル

例

Arduino

RollerCAN Lite Unit Library

RollerCAN Lite Unit Internal Firmware

動画

  • RollerCAN Lite Unit 製品紹介および事例紹介

製品比較

| 製品比較 | Unit RollerCAN Unit RollerCAN | Unit RollerCAN Lite Unit RollerCAN Lite | Unit Roller485 Unit Roller485 | Unit Roller485 Lite Unit Roller485 Lite | ------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ドライバーチップ | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | 通信機能 | CAN/I2C | CAN/I2C | RS485/I2C | RS485/I2C | | スリップリング | スリップリング付き | スリップリングなし | スリップリング付き | スリップリングなし | | 電源インジケータLEDの色 | 青 | なし | 緑 | なし | | 製品の色 | 黒 | 黒 | 灰色 | 灰色 |